گرافی رنگی کلیه و مثانه که با نام پیلوگرافی وریدی (IVP) یا عکس رنگی کلیه نیز شناخته میشود، یک روش تصویربرداری با اشعه ایکس است که برای بررسی سیستم ادراری (کلیهها، حالبها و مثانه) استفاده میشود. در این روش، یک ماده حاجب یددار به داخل ورید تزریق میشود تا این ساختارها در تصاویر اشعه ایکس به طور واضحتر قابل مشاهده باشند.